計算公式

有推進力之旋轉臂

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開始計算

決定油壓緩衝器的大小規格之前，我們必需知道下列四個參數

m
kg

移動物體的總重量

A
m

寬度

B
m

厚度

ω
rad/s

角速度

T
Nm

驅動扭力

Rs
m

油压缓冲器至旋转中心的距离

S
m

行程

C
/hr

毎小時撞撃次數

開始計算

計算結果

I = 000 kg.m2
EK = 000 Nm
θ = 000 rad
ED = 000 Nm
ET = 000 Nm
ETC = 000 Nm/hr
v = 000 m/s
Me = 000 kg
單位對照表

單位對照

μ
=
摩擦係數
ET (Nm)
=
總和能量
P (bar)
=
作動壓力
α (rad)
=
斜角面傾斜角
ETC (Nm)
=
每小時之總和能量
R (m)
=
半徑
θ (rad)
=
撞擊接觸行進角度
F (N)
=
推進力
Rs (m)
=
油壓緩衝器至旋轉中心的距離
ω (rad/s)
=
角速度
Fm (N)
=
最大衝擊力
S (m)
=
行程
A (m)
=
寬度
g (m/s2)
=
重力加速度
T (Nm)
=
驅動扭力
B (m)
=
厚度
h (m)
=
高度
t (s)
=
減速時間
C (/hr)
=
每小時之撞擊次數
HM
=
馬達制動系數(一般等於2.5)
v (m/s)
=
撞擊瞬間速度
d (mm)
=
氣缸內徑
kW (kW)
=
電動馬達功率
Vs (m/s)
=
緩衝器撞擊速度
ED (Nm)
=
驅動能量
m (kg)
=
移動物體的總和重量
EK (Nm)
=
動能
Me (kg)
=
有效重量

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